海德三雄3D標定方法
1.當定位測量存在誤差或相機更換時，需對橫梁相機進行再標定。
2.3D定位儀相機標定方法：
1）將舉升機平臺升至工位要求位置，在將標定系統放置在左側平臺(上車方向)，小目標盤在前，大目標盤在后。打開3D定位軟件選擇“設備管理（F7）”→“設備標定與診斷（F9）→相機位置標定（F7）→輸入密碼（soft.ytu.edu.cn），進入標定界面。
2）相機（標定系統縱向）標定
根據左側視域調整標定系統位置，必要時進行視域調節，使標定盤清晰可見。然后點擊“繼續”再將標定系統大目標盤向外挪移10公分左右，再點擊“繼續”。如圖1
然后將標定系統放置到右側平臺，同左側標定相同，只是就愛那個大目標盤向內側挪移10公分左右。如提示錯誤請重新標定，并注意前后板誤差不超過100，板平移差誤差不超過2。如圖2
3）相機（標定系統橫向）標定
將標定系統橫跨在左右平臺上，標定桿成45度角擺放，小目標盤置于前，大目標盤放后。點擊“繼續”如圖3所示
然后整體向后平移10公分左右，再點擊“繼續”總共8次，標定結束并確定（如圖4）
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